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机器人外部轴-变位机
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机器人外部轴-变位机

      焊接机器人的应用,离不开与之配套的工装夹具等外部设备。焊接机器人对焊缝的自动焊接,是整个自动焊接工作循环的一个核心部分,此系统针对有些没有外部轴控制模块的焊接机器人,通过PLC对焊接工装的执行机构进行控制,同时将控制信号反馈给焊接机器人,PLC与伺服执行机构,以及与焊接机器人之间,通过机器人的示教编程进行良好的通讯,最终完成工件多工位,高效率的自动焊接。