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焊接机器人的应用，离不开与之配套的工装夹具等外部设备。焊接机器人对焊缝的自动焊接，是整个自动焊接工作循环的一个核心部分，此系统针对有些没有外部轴控制模块的焊接机器人，通过PLC对焊接工装的执行机构进行控制，同时将控制信号反馈给焊接机器人，PLC与伺服执行机构，以及与焊接机器人之间，通过机器人的示教编程进行良好的通讯，最终完成工件多工位，高效率的自动焊接。
